Archive for April, 2007
这两天
Posted by stone in Uncategorized on April 29, 2007
无论如何,被肯定会是一种好的感觉,即使可能会被冠上虚荣的帽子。
没想清楚怎么就被拉过去调试挑战杯的展示用车,也许只是一顿鸡翅的诱惑?周五晚上组里游泳之后的一个未接来电,便成了一个通宵的开始。凌晨1、2点钟开始兴奋,High的用手机放mp3调节气氛,校科协负责看场的同学不知道是被吵着无法休息,还是受到我们启发,也开始大声放音乐。赛道的材质使得稍一加速便侧滑甩尾,码盘的损坏使得PID也无法实现,某次事故又把两排传感器撞坏,只能让红志连夜从实验室翻墙出来修复…还有一些无稽的小问题消耗了大量的时间。恩,没有办法,放了周公的鸽子就必须忍受这样的低效率。懒得再标定参数,懒得再改动算法,突然想到还可以改动赛道…如此下策却起到了极好的效果。6点完工,回寝睡觉…9点就睡不着了,然后收到科协主席短信,便赶了过去。
汽车系的科技活动一直很能让人慷慨激昂,今年又占据了场地中央最大的一块展区,前边又铺出了差不多一样大的一块展示赛道。一个来参观的老同志说:每年挑战杯都好像汽车系是主角,这让早已从科协退休的我也兴奋了一阵子。还有几个小插曲让我感到意外而又兴奋:一个老师在看过智能车之后居然问起我电设的情况,有几个参观者详细的询问了自动分度头的技术细节(这个缺乏展示效果的作品也能受到关注实在意外-___-)。
这算是我的第一个挑战杯吧,从社会工作向科技活动逐渐转型的一个标记。
