上海几点
Posted by stone in Uncategorized on August 30, 2007
上海几点：
- 大家都很强悍，大家都投入了很多精力，有某校投资20W财力的消息。我们确实低估了对手，也忽视了很多问题。
- 仲裁委员会的几项提议直接被无视，包括赛后检查舵机以及一份已经出炉的雷同赛车表。仲裁的申请环节也完全被取消。
- 测试赛车的选手也是比赛队员之一，赛道和车轮的粘性十分诡异，还有赛道上留下的黑色车轮印，不解的事情还很多，可是都不能成为证据，而证据呢？连仲裁委员会都没有了，还提什么证据。（补充：“据探访，有学校果然在轮胎上用了某种化学试剂，提高轮胎粘性”）
- 大家都只关心自己的利益，freescale 只想做好场面和宣传，上海交大想拿成绩，皆大欢喜的时候，谁又会在意这还是场比赛呢。
正如某人所说的，”我们的技术虽然很先进,但是如果不能足够的完善,就不能完全避免输给偶然性和作弊者 “。是的，我们还没有足够强大，强大到可以几乎无视其他的一切不利因素。就像在天津一样，即使对手用非常手段，我们也能一样傲视群雄。
大学四年过去了，我很怀念它(3)
有人说：“离开即是到来，何必如此伤感？”。我说，到来就意味着离开，叫我怎能不感怀。
原先以为，本科毕业会有很多值得纪念的事情。比如，我想我会在大学四年里至少拍一部片子，而当这一机会临近的时候，我却发现我不能抓住它，因为我知道，选择了一些，就意味着放弃另一些。
毕联，一个不属于我的毕业联欢。我似乎只是一个旁观者，看着那些人在台上忙忙碌碌，纪念着他们的本科生活。因为公司的项目迟到入场，据说错过了女生的精彩 节目，10点多的时候又不得不提前离开，为了准备第二天的一个答辩。不论如何，这让我在毕设中期的忙碌中感受到了一丝毕业的气氛。
然后论文，答辩。然后便应该是毕业生无止境的腐败。
班撮，大寝撮，年级撮，工作的请一顿，读研的请一顿，散伙饭…啤酒，白酒，白开水…醉了好多，一天回到寝室，大家买了冰棒，某人提议举起来碰一下，说：干！
年级聚餐的那天，据说又醉了一片，为了那个周末的比赛，又不得不提前离开。外边大雨，被困万人，坐在一楼想着楼上一定还在转圈敬酒吧。
这么多次腐败，我却没有醉过一次。我知道我更需要理智，但我也知道我也需要情感，只是我无法和他们一起尽兴。
还有毕业旅行，一个期待已久的毕业旅行，一个与我无关的毕业旅行。
K歌，大家都狂吼着，那些离开的歌，泪水伴着歇斯底里的呼叫，男生比女生哭的厉害，相互拥抱着。“谁能够，离开好朋友，却没有感伤”…
学士服，毕业典礼，学位证，毕业证…
一个一个的离开，寝室渐渐空了，再见，我不知道什么时候才能再见。
最后一次在紫荆洗澡，最后一次在紫荆上网，还有在紫荆的最后一个夜晚…
24号，是我们搬离紫荆的最后期限。23号就得去天津出差，那天早上离开时，看着清空了的书桌和柜子，留下钥匙，关门，离开。
就这样毕业了。来不及感怀，就踏上了新的征途。
从天津回来的时候，就直接住进了研究生的宿舍。常常去紫荆园吃饭的时候，沿着主干道，骑到桃李园，右拐，沿着紫荆6#，然后才发现其实我绕了一个弯，可是这是一条多么熟悉的路线，一条不需要大脑决策的路线。四年的习惯，没有那么容易改变。
记得前几年的毕联上，一幅幻灯片上有这样的一个问题：当你晚上面向紫荆骑在主干道上时候，路灯在哪一侧亮起。那一刻，我就被深深的感动了。毕业的时候，我不知道还有多少个这样的我无法回答的问题，校园里还有多少我不曾涉足的土地，即使是那么熟悉的地方。
专从云南过来，又回到了云南去；md还在北京，也许我们还会经常见面；James在遥远的国度，他说过他的梦想是把中国的商品卖到美国去，我想这会实现的；还有留在学校的硕士博士们，已经走上了不同的科研路线。四年前，我们来到这里，四年后，我们离开这里。
大学四年过去了，我很怀念它。
大学四年过去了，我很怀念它(2)
对于那个晚上8点之后不做任何与学习有关事情的承诺，大概，我只坚持到了大二。
因为我开始不知道应该怎么界定学习，用学分绩来界定么？
而且想做的事情越来越多，而它们并不总能安排在8点之后。
开始尝试很多新的东西。
寝室的人开始多了起来，在寝室的电脑多起来之后。寝室慢慢变得热闹，电影、音乐、游戏…大家开始回寝室，我开始学着占座，甚至是在考试周之后。
大二那年的3月18日，在日晷边折着纸鹤，悼念着水木。随后的那个凌晨，在主楼7层接受着生日祝福。3点，骑在寂静略带寒意的主干道上，想，表哥虚岁20的那年，回老家摆酒席了的。
大一后的那个暑假，永顺，张家界，北戴河，秦皇岛，上海，杭州，南京…回家10天。大二后的那个暑假，实习，实践，新东方，回家一周。
近距离听过老罗语录，又报了托福，不过最终还是放弃了出国。那个刻骨铭心的学期和那个刻骨铭心的期末。职务、比赛、大实验、大作业；空着寝室电脑而经常出没开放实验室；算上托福4、6、8、10、12、14的考试周…
开始放弃很多东西，开始尝试更多的东西。
开始习惯并且喜欢自习室的生活，尤其在又有了笔记本之后。开始整天整夜的待在自习室，在自习室上网，在自习室睡觉，在自习室看电影，在自习室自习。那时候的水木nick是“做标准的清华人”。那时候的blog中记录着:“一学期的自习时间超过之前两年半的总和”…
然后便是推研。
这几年经历了太多选择，而很多都会影响到未来人生的道路。就像那个赌博游戏，顶上放个珠子，中间金子塔型的档杆，珠子每落一层，便遇到档杆面临向左或者向右的选择，直到最底层的槽里。每一个选择都似乎看不起眼、无碍大局，然而一串的选择就决定了一条独一无二的轨迹。
这便是大学，开始自己选择，开始创造自己的轨迹。
大学四年过去了，我很怀念它(1)
搬家的时候，整理出很多大一入学时的东西，房间验收登记表、发被子褥子的明细表、新生手册、新生工作时间安排…便想起了四年前一个人来到北京的日子…
领了钥匙，放下行李，还没有身份证的我第一件事情就是拿着户口的迁移证去银行，借了师兄的自行车，拿着校园地图找，二校门，照澜院，北京银行…这个经典的牌坊就是二校门了？好多人照相，被几个做什么调查的人抓着说要照张拿着录取通知书的新生照片，于是便有了我在清华的第一张照片，也是我唯一一张和录取通知书的合影。
那时开家长会，没有家长来，我便去开，见到了很多老师，也见到了很多家长。认真的做了笔记，这也是现在整理东西找到当时笔记才想起来的事情。
第一次去东区浴室，没带学生证，管理员非要我回去拿，那时还没自行车，回了寝室便改洗冷水了，于是就有了第一次感冒。
记得有一年迎新的时候，我和同学说，看那满脸无知和憧憬的，一定是新生了，然后就想，当年的我不也是这样？第一次去十食堂，看见前边的师姐向师傅要了两个半份的菜，就对旁边的同学说“还能打半份！”，于是被瞟了一眼：新生吧。
紫荆，我们是这屋子的第一批主人。每次上完微积分，都要去逛逛超市，看需要买些什么布置一下寝室。床位的墙上用着汽车的明信片贴出了自己的名字，曾被无数人笑为自恋，自恋就自恋吧，仰头大笑，我自满足。
六教在国庆建成，我们成了第一批顾客。可惜总也走不出六教的迷宫，于是就不去自习室。
常常吃完饭后，买本电脑报，或是读者。在寝室，翻翻报纸，偶尔换成线性代数，然后又换成报纸。
寝室通常只有我一个人，人多起来的时候，大概是应该去吃饭了，或者，该熄灯了吧。
大一的日子很清闲，每天晚上熄灯后到各个寝室溜达聊天，和同学打电话聊天。聚会很多，高中同学基本每个月都会聚一次，清华一次，北大一次，香山一次，北师一次，鸡翅一次…
大一的国庆便买了电脑，于是，待在寝室不再孤独，也于是，开始了与病毒斗争的生活。
曾经对自己承诺，大学晚上的8点之后不做任何与学习有关的事情。考试周也没有例外。
考试周还是要看书的，可寝室依然只有我一个人，隔壁也只有一个，我们经常在中厅遇着，只是他大一上学期是年级第十名，而我…
那年有个什么选举，发选民证，我没有。我就想，成年真的就只是一个时刻么，将我的岁月隔断，一边是未成年，一边是成年。
那年冬天，雪下的特别早，11月6日，家乡很久没下过这么大的雪了吧。隔着玻璃看着外边暖暖阳光下的寒冬，屋外特别冷，屋内特别暖。
大一结束的时候，很兴奋，因为可以当师兄了。大四结束的时候，很怀念，因为再也没有大一了。记得在初中的一篇文章中曾写过:“小时候，总希望快快长大，而如今，已经看着秋千越来越低了。”
大一就这样悄然而去了，我很怀念它。
压力
说实话，在大三以前，我是不知道压力为何物的。每天做该做的事，偷着空做想做的事，完成理所应当完成的任务，便可以等待可以预见的结果，其实，我本来对这结果就没有太多的期待。
直到后来有了自己牵头的项目，或是自己需要负责的项目，才逐渐感到压力的存在。比如上学期的期末之后，面对着回家车票上的日期越来越近，项目上的一些基础性的调试却总不能顺利通过。就像在黑暗中摸索却又不知道光明有多远一样。直到后来柳暗花明，问题依次解决，关键技术逐个实现，最终还换到车票使返程提前。
恩，对于不确定的未来有所期待，而自己又有可能改变未来，这就是压力。
今天，属于祝福
Posted by stone in Uncategorized on June 6, 2007
Die Qual Der Wahl
Wahl ist Qual.
上学期电设的时候有师弟问我，传感器一定是越多越好么？我说是的，因为挑几个传感器不用不就是传感器少的情况么，多出的选择一定会提供更多的信息(最坏的情况是完全没有提供更多的有用的信息)，而同时控制的复杂性可能大大增加，只是控制的不好倒可能适得其反。
毫无选择时我们反而会心安理得，也许真的没有什么可埋怨的；然而选择多的时候我们往往会怀疑，另一种选择是否结果会更好，这便是die qual der wahl…
无论如何，大的选择余地总是一件好的事情， 就像输入的信号总是越多越好一样，也许需要过滤，需要甄别，而问题的关键在于如何控制，找到”大多数情况“。
忙
记得学校的时候，师兄曾经说，如果觉得没事做，就去背单词，千万不要无聊而闲着。我没有听他的话，于是我很后悔。工作了之后，我时常记得这句话，也记得自己的教训，一切都有可能失去，而我们唯一能够把握的，是不断的成长自己和自己的事业。有了他们，不说别的都会有，至少我们不会一无所有。
—-今天的十大第二
最近一年以来，我考虑最多的问题就是：明天该干什么。倒不是越来越闲了，恰恰相反，忙了才需要好好的规划。记得大一大二的时候总喜欢标榜自己有多忙，其实仍然有很多时间浪费掉了。事情总是这样，在集中的某个时候一古脑的冒出来，然后告诉你deadline就在眼前，而在另一些时候，又显得无所事事，即使我也知道依然面对着很多事情，但却无从下手，于是那还是继续无聊吧。
什么是忙呢? 一天24小时，一年365天，时间不会增加也不会减少，时间会以它固有的方式流淌，而不管你正在做什么。对你而言，这些时间中总充斥着一些事情，无论是加班还是睡觉，就像一个瓶子，总是装着水或者空气，那装什么才叫忙呢？瓶子的容积总是有限的，装满了可乐就无法再装雪碧，因此你必须选择一些而舍弃一些，这就是满，而当你只装了1/4瓶的可乐和1/4瓶的雪碧就此罢休时剩下的自然就是空气。所以所谓忙，只是因为放弃的存在，或者说是因为选择的存在。若是要过的充实一些，就多给自己一些选择的机会吧，尽管这可能意味着放弃的更多。是的，看上去有点矛盾，但是空着半瓶子的空气你还能说你放弃了什么呢。
就像十大那篇文章说的：
如果觉得没事做，就去背单词，千万不要无聊而闲着
后来得知，那篇文章的作者就是是我的一位一直敬仰的师兄，我说怎么看着那么亲切而又感动，也许那其中也有着我的影子…
这两天
Posted by stone in Uncategorized on April 29, 2007
无论如何，被肯定会是一种好的感觉，即使可能会被冠上虚荣的帽子。
没想清楚怎么就被拉过去调试挑战杯的展示用车，也许只是一顿鸡翅的诱惑？周五晚上组里游泳之后的一个未接来电，便成了一个通宵的开始。凌晨1、2点钟开始兴奋，High的用手机放mp3调节气氛，校科协负责看场的同学不知道是被吵着无法休息，还是受到我们启发，也开始大声放音乐。赛道的材质使得稍一加速便侧滑甩尾，码盘的损坏使得PID也无法实现，某次事故又把两排传感器撞坏，只能让红志连夜从实验室翻墙出来修复…还有一些无稽的小问题消耗了大量的时间。恩，没有办法，放了周公的鸽子就必须忍受这样的低效率。懒得再标定参数，懒得再改动算法，突然想到还可以改动赛道…如此下策却起到了极好的效果。6点完工，回寝睡觉…9点就睡不着了，然后收到科协主席短信，便赶了过去。
汽车系的科技活动一直很能让人慷慨激昂，今年又占据了场地中央最大的一块展区，前边又铺出了差不多一样大的一块展示赛道。一个来参观的老同志说：每年挑战杯都好像汽车系是主角，这让早已从科协退休的我也兴奋了一阵子。还有几个小插曲让我感到意外而又兴奋：一个老师在看过智能车之后居然问起我电设的情况，有几个参观者详细的询问了自动分度头的技术细节(这个缺乏展示效果的作品也能受到关注实在意外-___-)。
这算是我的第一个挑战杯吧，从社会工作向科技活动逐渐转型的一个标记。
