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　　算法仿真平台我基本搞定，并进一步考虑评价算法的标准：用算法对92种地图依次仿真，得出所需前行单元格数和转弯次数，并加权给出综合评价指标。
　　和红志搞定左右两轮的转速传感器，示波器测试效果很好，这个我以为最艰难的硬件部分终于落实。