10-22

　　这周调转速传感器出了些问题，s12的累加器设置有误，今天最终被almighty搞定，然后开始利用串口调试PID参数。
　　这周之内我也在不断完善那个算法仿真平台，功能也不断集成化，可以实现随机地图、手动选择地图及公主点、遍历所有并给出评价指标的均值和方差等功能...
　　周三去了趟6B0，惊奇发现比赛场地被搬走....以后调试不能随心所欲了...