11-22

　　上午出现诡异问题，总是出现随机性错误，到了晚上再调又一切正常，错误无法重现...
　　（补：1天后找到原因确实是受外边自然光的影响）
　　调试中发现小车的循迹和转弯并不想原来一样稳定，估计是传感器安装位置影响到小车重心，于是再次优化循迹转弯程序。