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　　昨天讨论转弯循迹若要优化，则必须知道小车的姿态，所以必须增加一处传感器，后排或者侧边。于是，红志昨晚搞定后排传感器。
　　今天测试，明显看到姿态调整的优势，不过转弯策略变得愈加复杂，优化余地仍然很大。而且考虑后排传感器可以作为循迹tracking的优化。