9-29

　　领车，对小车进行初步测试。拆开小车分析其内部结构。讨论了一下宏观的进度和总体的控制思路及算法。初步计算了所需的端口资源及传感器种类。初步决定使用freescale的s12单片机。

9-24

我们小组进行了第一次正式的讨论，基本确定的我们的目标和参赛策略。