自动分度头
这是前一年师兄残留下来的未完成的项目，委托给我最后完成。这几乎是我在项目后期坚持下去的主要动力，也让我第一次。简单的说就是用自动控制的方法代替传统分度头的手动操作，同时提高精度和效率。再简单的说就是一个传感器为旋转编码器、执行器为步进电机的单片机系统。一个学生立项的SRT，一个挑战杯3等奖。
智能车
Freescale 的智能车邀请赛。利用CCD摄像头识别白色赛道上的黑线并完成 循迹的功能，软件方面主要包括：图像信息提取与容错，赛道特征提取， 赛道形式判断，转向策略，速度策略，路径记忆等。
基于智能车的技术，后来也做了很多衍生的小作品，比如遥控赛车，利用 无线传回的第一视角视频信号，模拟F1赛车驾驶的游戏平台。再比如2007 年的大挑，全国挑战杯上的智能停车场，也是以智能车相关开发技术作为 核心技术开发的。
